機(jī)器人軸承在使用的時(shí)候我們一般來說都是在關(guān)節(jié)部位，關(guān)節(jié)部位需要高速度以及靈活性的運(yùn)轉(zhuǎn)，所以對(duì)于軸承的要求他們就會(huì)高一些，同時(shí)通過對(duì)于社會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)工作情況的要求也會(huì)更加嚴(yán)格，要想運(yùn)轉(zhuǎn)速度快且靈活，除了可以保證軸承的質(zhì)量管理之外潤(rùn)滑脂的使用方法也是很重要的，那么機(jī)器人軸承有什么特點(diǎn)呢？

1、交叉滾子軸承能同時(shí)承受徑向和軸向載荷，所以它可以比多種組合的軸承結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)化很多。

2、由于高旋轉(zhuǎn)功效和低散熱量，潤(rùn)滑油脂耗費(fèi)小。

3、工業(yè)機(jī)器人軸承徑向和軸向尺寸都可以極限化，因此節(jié)約按照空間，可以使用在空間條件尺寸要求小的高精度、高剛性場(chǎng)合。

4、軸承可以很方便地裝配于主軸的各個(gè)方向，可以通過標(biāo)準(zhǔn)化和系列化實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，裝配使用比較方便。

下面分享一下機(jī)器人軸承用交叉滾子軸承的優(yōu)點(diǎn)

1、節(jié)省安裝空間

交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度地小型化,特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等地方。

2、操作安裝簡(jiǎn)化

被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán),在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時(shí)操作非常簡(jiǎn)單。

3、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度

交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。

4、預(yù)承受較大的軸向和徑向負(fù)荷

因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。

那么機(jī)器人軸承所使用的潤(rùn)滑脂應(yīng)考慮哪些影響因素呢？

1、機(jī)器人軸承運(yùn)轉(zhuǎn)溫度

溫度對(duì)潤(rùn)滑脂的影響很大，若環(huán)境和機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)溫度較高的，應(yīng)選用耐高溫的潤(rùn)滑脂。

2、機(jī)器人軸承的轉(zhuǎn)速

高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)件溫升又高又快，易使?jié)櫥兿《魇?，?yīng)選用稠度較大的潤(rùn)滑脂。

3、機(jī)器人軸承的負(fù)荷

由于油脂的滲透率與其使用時(shí)所能承受的負(fù)荷有關(guān)，因此應(yīng)選用滲透率較小（稠度較高）的油脂來承受較大負(fù)荷，使用含有極壓添加劑的油脂，例如二硫化鉬。